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最开始是自己弄ACfly的飞控时发现插接收机有两个位置，一个PPM一个SBUS，我想直接移植Pixhawk的接收机或者无名的接收机到ACfly模块上。我最后发现Pixhawk和无名的也是留了两个给接收机（无名的顺序和Pix的反过来了，ACfly的顺序和Pix的是一样的），然后这两个右边的插孔都是插电调的，感觉他们设计的插口都是一样的，可能都是模仿Pixhawk的

我去查无名的飞控的手册原理图等等各种，想知道查它飞控上的那个接收模块是什么，，查来查去它没有直接说，直到我放大一个飞控图看到他的板子上有标PPM SBUS，它的飞控模块是插在PPM那个位置。Pixhawk的接收机是插在SBUS那个位置。

无名的是插在PPM上面的。TB上搜确实有这种小的PPM模块。

问了苍穹四轴，富斯的接收机是PPM，这上面也写着PPM，也确实没有插在飞控的SBUS那个脚上，虽然飞控上没有写PPM。无名和pix我都是用的富斯遥控器，接收机也都是PPM。

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